El diferencial transmite potencia a través de los ejes de las ruedas hasta la transmisión final y las ruedas o rodillos de la oruga, y permite a cada rueda girar a una velocidad diferente cuando hace falta. Las ruedas deben poder girar a velocidades diferentes porque, en los giros que hay que dar en las curvas, las ruedas interiores giran más despacio que las exteriores.
Fuente: CAT